[Santiago Alferez]

Algo adicional, hay una libreria que importa todo: #include<bits/stdc++.h>
Esto no hara mas lento el programa pues no afecta para nada el tiempo en ejecucion.

Y si en determinado momento necesitan tener el valor de PI puede hacerlo como se explica en el post de angel, con la funcion acos y como parametro le pasaremos -1.
Ejemplo: double x = acos(-1);

Espero les sirva, saludos